Серийное производство грузовых автомобилей семейства ЗиЛ-5301 (ЗиЛ Бычок) начато в 1994 году. Низкая погрузочная высота, комфортабельная кабина, хорошая маневренность, широкая гамма модификаций делает машину незаменимой для широкого спектра потребителей. На автомобилях семейства ЗиЛ-5301 (ЗиЛ Бычок) установлен дизельный двигатель производства Минского моторного завода различных исполнений, в том числе ЕВРО-2. Машины оборудуются кабинами трех видов: трехместная, двухместная с двумя спальными местами, семиместная двухрядная.
Учитывая огромную потребность городов в специальной технике городского и коммунального хозяйства, АМО ЗИЛ большое внимание уделяет именно этому направлению. Создана целая гамма коммунальной техники для городского хозяйства и сервисных служб. Большой выбор автофургонов различного функционального назначения.
С января 2005 года на всех автомобилях семейства ЗиЛ-5301 (ЗиЛ Бычок) устанавливаются дизельные двигатели ММЗ Д-245.9 Е2.